KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

KUKA库卡机器人示教器部件包括KUKA机器人示教盒面膜/按键面膜，示教盒触摸屏，玻璃屏，显示屏，急停开关，遥感，示教盒主板等。

KUKA库卡机器人示教器型号举例：
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP1.5 00-105-201
KUKA库卡机器人示教器/控制面板 KCP2 Std 00-131-239

KUKA机器人示教器面板介绍

概述
1、KUKA机器人示教器（控制面板）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。
2、KUKA机器人示教器的外形按照人机工程学原理设计，轻盈灵巧，不仅可以用作台式，而且也可以手提式。
3、KUKA机器人示教器的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如。
4、VGA彩色图象液晶显示屏直观地再现了操作及编程动作。

控制器开机
通过接通在控制柜上的主开关后，计算机部分开始启动（装入）操作系统及控制软件，这个装入过程持续数分钟并在VKCP的显示屏上以条形的形式显示。
接着显示屏显示用于建立、选择和执行程序的资源管理器

紧急停止按钮
1、紧急停止按钮是重要的安全装置。出现危险时按这个红色的敲击式开关，机器人的驱动装置会立即被关断。
2、在驱动装置能够重新被接通之前，必须将按钮解锁。
3、为此请按顺时针方向旋转开关上部，直至听到弹开声为止。
4、这之后必须确认在提示窗中相应的紧急关断提示，并请按“确认”软件。当按下紧急停止按钮时，刹车导向路径被启动。
注：在释放紧急停止按钮之前，必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。

驱动装置开
1、操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。
2、在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

驱动装置关
1、操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。
2、在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

状态窗
1、状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）
2、使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。

程序窗
1、在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。
2、在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。

库卡机器人示教器/控制面板背面